Längs huvudinfarten till slottet ligger Ulriksdals tre vaktstugor på rad. Varje stuga består av ett bostadshus och en uthuslänga. De är uppförda i början av 1800-talet.
De tre vaktkarlarna, som bodde i stugorna, stod för nattvakten vart tredje dygn efter en fast turordning. År 1958 ersattes vakttjänstgöringen av automatlarm.