Um dos locais mais românticos de Coimbra, espaço contíguo à Av. Dr. Marnoco e Sousa, oferece uma extraordinária vista panorâmica sobre a zona da Solum, alcançando o rio Mondego e o Choupalinho. O Penedo, que teve uma intervenção de índole urbanística no início do século XX, tornou-se num belo jardim de tipologia romântica.
Na origem do nome está uma lenda que se alimenta no amor de D. Pedro I e de D. Inês de Castro. O príncipe sentava-se no Penedo a fitar o horizonte de semblante amargurado, chorando o desaparecimento precoce da sua bem-amada. Mas apenas na lenda, pois o Penedo era conhecido por Pedra dos Ventos, sem conotação alguma com o sentimento da saudade.
Nele se encontra o “caminho dos poetas”, as lápides evocativas dos cursos universitários que comemoram a formatura dos seus elementos, as fontes e recantos floridos, os bancos de pedra, as mesas, as árvores, o sossego, a quietude.