Sie wurde als erste grosse Barockkirche der Schweiz 1666 bis 1677 möglicherweise nach Plänen eines Vorarlbergers, etwa Michael Beer oder Michael Thumb, oder nach Plänen des Jesuitenpaters Heinrich Mayer und des Paters Christoph Vogler errichtet. Von Mayer stammen jedenfalls die Entwürfe der Stuckaturen der Seitenkapellen, welche schweizweit die ältesten Beispiele für den Stil der Wessobrunner Schule darstellen. Die beiden Türme wurden 1893 nachträglich aufgesetzt. Die Kirche wurde in den 1950er und umfangreicher in den 1970er Jahren renoviert.

Die Kirche wurde 1755 baulich mit dem Kollegium verbunden. Bedeutsam ist sie vor allem wegen der reichhaltigen Ausstattung

Lucerne's Jesuit Church is the first large baroque church built in Switzerland north of the Alps. The Jesuit order, founded by Ignatius of Loyola in 1534, served as papal elite troops in the spiritual fight against Protestantism. Protestant reformers such as Zwingli in Zurich and Calvin in Geneva divided Switzerland, and left Lucerne as the only major Swiss city to stay with the traditional Catholic beliefs. The Jesuits were called in to Lucerne by the city council in 1573 to establish a college.