Municipio del departamento de Sacatepequez. Se encuentra ubicado en la parte nor-oriental del departamento, su extension territorial es de 19 km2. Dista de la cabecera departamental Antigua Guatemala 9 km. Las coordenadas de localizacion del centro urbano son: latitud 14° 34’ 34” N; longitud, 90º 40’ 41” O y 1,970 MSNM. Celebra su feria en honor a Santa Lucia el 13 de diciembre.
Santa Lucia Milpas Altas fue fundada por Francisco de Monterroso en el año 1824. Un aspecto interesante de este municipio es que no se habla ningun idioma indigena solamente español y tampoco su población utiliza trajes tipicos propios. Celebran año con año el Corpus Cristi que reviste gran trascendencia dentro de los habitantes, especialmente en eventos religiosos.