Aranjuez es una ciudad situada a 47 km. de Madrid, ubicada en las vegas del Tajo y del Jarama.
Fue lugar de residencia de la Familia Real desde los Reyes Católicos, generalmente en primavera.
Felipe II inició la construcción del Palacio con los mismos arquitectos que El Escorial, Juan Bautista de Toledo y Juan de Herrera, y fue terminado en el reinado de Fernando VI. En tiempos de Carlos III, se añadieron dos alas más.
Se trata no solo de un palacio sino también un conjunto de parques integrados en la ciudad que se desarrolló alrededor del palacio.