Kleef (Duits: Kleve) is een stad in het district Kleef in het westen van de Duitse deelstaat Noord-Rijnland-Westfalen, tien kilometer ten zuiden van de rivier de Rijn, en niet ver van de Nederlandse grens bij Nijmegen en 's-Heerenberg. Verder ligt Kleef in de buurt van Duitse stad Emmerik en het bosgebied Reichswald