Municipio del departamento de San Marcos. Se encuentra ubicado en la parte sur - central del departamento. Su extension territorial es de 60 km2. Dista de la cabecera departamental San Marcos 27 km. Las coordenadas de localizacion del centro urbano son: latitud 14° 55’ 55” N; longitud, 91º 54’ 46” O y 1,039 MSNM. Celebra su feria en honor a San Rafael Arcangel el 24 de octubre.
Fue creado por acuerdo gubernativo de fecha 4 de enero de 1850. El nombre de este municipio se origino por su posicion geografica, al pie de la cuesta, porque cuando pasaban los comerciantes y viajeros que iban de la zona costera hacia el altiplano, pastaban sus animales en los grandes zacateros que existian en ese entonces y comentaban estar al pie de la cuesta, de hecho antes que fuera municipio, en el lugar existio un paraje llamado Pie de la Cuesta.
Los ancianos de esa epoca decidieron buscar a un santo para patrono del municipio, fue asi que seleccionaron a San Rafael como tal, llamando finalmente al municipio San Rafael Pie de la Cuesta.
La principal fuente de sustento de sus pobladores es la agricultura asociada con el cafe.