Ubicado en la zona norte de la ciudad capital de Guatemala, en el llamado Hipodromo del Norte (Latitud 14° 39' 37" N, Longitud 90° 30' 37" O), fue construido hace mas de cien años por el ingeniero Francisco Vela Arango.
Francisco Vela Arango, nacio en Quetzaltenago el 23/7/1859 y fallecido en Esquipulas, Chiquimula el 28/2/1909, ingeniero que destaco por el dominio de las matematicas, sus estudios del sistema metrico decimal y sus trabajos de la geografia nacional; en el año de 1888, madura la idea de construir un mapa en relive del pais; sin embargo, fue hasta abril de 1904, que inicio la construccion de tal obra la que quedo concluida en el lapso de 18 meses. Ese tiempo, incluyo el recorrido que llevo a cabo el ingeniero Vela a lo largo y ancho del territorio nacional, algunas veces en mula, otras a pie, por la via ferrea o en lancha, con el fin de realizar las medidas topograficas y recollecion de datos para la realizacion del Mapa en Relive.
En la titanica obra, Francisco Vela busca la ayuda de Claudio Urrutia, nacido en San Jose Costa Rica el 30/10/1857, pero nacionallizado y fallecido en Guatemala el 12/10/1934, tambien ingeniero y constructor de los teodolitos utilizados en las mediciones de campo.
El 29 de octubre de 1905, la obra cumbre de Francisco Vela, fue inaugurada por el presidente Manuel Estrada Cabrera, la cual tuvo un costo de 5 mil pesos oro.
Luego de mas de cien años de existencia, el Mapa en Relive es una obra unica en America y de un valor incalcuable, tomando en cuenta que en la epoca que se construyo no existian herramientas electronicas ni satelites que pudiesen haber ayudado a alcanzar la presicion que el mapa posee, la cual dicho sea de paso es del 99.99% !!
El mapa cuenta bajo la zona correspondiente a los cuchumatanes, con un deposito de agua de 60 metros cubicos, la cual por medio de una red de tubos de plomo de aproximadamente 686 metros, alimenta los rios principales del pais utilizando el principio de la teoria de nivel de los liquidos por vasos comunicantes.
El barandal que rodea el mapa fue diseñado por la compañia de Antonio Doninelli.