Fortaleza fronteriza entre los reinos cristianos de Castilla y Aragón y el reino musulmán de Murcia.
De origen almohade, fue reconstruido por el Infante D. Juan Manuel en el S XIV y reformado y ampliado por D. Juan Pacheco, segundo Marqués de Villena, quien en el S XV construyó la Torre del Homenaje, las barbacanas y las troneras.