Le château, démantelé en 1608 sur l'ordre de Sully, occupe l'extrémité occidentale de la ville de Domfront.
La première mention du château date du premier quart du XIe siècle, il est pris par Guillaume le Bâtard (le Conquérant) en 1051 et placé depuis cette date sous l'autorité du duc de Normandie.
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